При выезде из депо.
На перекрестке неравнозначных дорог при движении по второстепенной дороге.
На перекрестке равнозначных дорог.
При движении в направлении зеленой стрелки, включенной в дополнительной секции одновременно с красным или желтым сигналом светофора.
Во всех перечисленных случаях.